Continuous and discrete time attitude control of a vehicle

Kontrola řízení vozidla se stala významným problémem v automatizačních aplikacích v automobilovém průmyslu. Ta se stala reálnou díky zavedení různých "by-wire" subsystémů, jako je např. "steer-by-wire," "break-by-wire," atd. Tyto subsystémy reprezentují elektronické ekvivalenty již existujících mechanických a hydraulických subsystémů. Především pak může být zavedeno číslicové řízení, určené na základě vzorkování dynamiky vozidla. Výhodou periodického snímání vstupních veličin je vyvarování se určitých poruch spojitého řízení.Attitude vehicle control has become an important problem in automotive control applications. Such a control is made possible thanks to the introduction of various "by-wire" subsystems, such as steer-by-wire, break-by-wire, etc. These represent the electronic equivalent of existing mechanical and hydraulic subsystems. In particular, digital controls determined on the basis of the vehicle sampled dynamics can be determined. The advantage of determining a digital control is the avoidance of performance deterioration of the continuous control law when implemented with zero order holders.

HOUSE ON THE EDGE – Valašské Meziříčí, Sokolská Street

The house works with the yard as space with a various character, different size and privacy. The idea is to live together and meet in the atriums. In this way the house creates the individual organism of social relationships, spaces and moments - it forms the social urbanism

TRANSFORMATION OF BRONX IN BRNO

Strategie nabízí možnost jak reagovat na sociální vyloučení obyvatel čtvrti kolem Cejlu, podpořit zaměstnanost a vybudovat dynamický veřejný prostor, který v lokalitě chybí. Sociální urbanismus podporuje interakci obyvatel mezi sebou i s jednotlivými prostory, a zároveň vytváří předpoklady pro vznik pracovních míst tak, že zlepšuje podmínky drobných živnostníků a podnikatelů. Do neprostupného a rozbitého bloku, který je příliš velký na to, aby byl chápán jako tradiční městský blok a příliš malý na to, aby byl chápán jako město, je vnesen řád. Park, kterým je vymezen veřejný prostor, definuje systém pro budoucí zástavbu a otevírá nové možnosti pro využití bloku. Díky nízkým nákladům na jeho zbudování může fungovat hned. Řád, který veřejný prostor utváří, dovoluje volnost zástavby a spontánní růst. Návrh není definitivní, ale funguje v každé své fázi i kombinaci – park, dílny, bydlení. Umožňuje vznik různých variant, z nichž jediná nesprávná je ta, která tam (ne)funguje dnes.The strategy reacts to social exclusion of inhabitants of the Cejl district. It supports employment and intends to build a dynamic public space, that is missing in the area. Social urbanism focuses on the interaction of inhabitants between each other and with the spaces, and creates conditions for new workplaces. The massive broken block gets the order. The park defines a system for future development and opens up new possibilities of usage. Thanks to its low cost construction, the park can work immediately. The order created by the park allows the future objects to emerge freely and spontaneously. The design is not definitive, but it works in every phase or combination.

HOUSE ON THE EDGE – Valašské Meziříčí, Sokolská Street

Dům pracuje s dvorem jako s prostorem s rozmanitým charakterem využívaní, odlišnou velikostí a různou mírou soukromí a uzavřenosti. Myšlenkou se stává bydlet společně a potkávat se v atriích. Takto dům vytváří samostatný organismus společenských vztahů, prostorů a okamžiků - vzniká sociální urbanismus.The house works with the yard as space with a various character, different size and privacy. The idea is to live together and meet in the atriums. In this way the house creates the individual organism of social relationships, spaces and moments - it forms the social urbanism.